基于模糊PID控制的飞机纵向姿态控制系统设计

摘要

针对传统确定性PID方法在控制飞机姿态时不能实时感知复杂实际飞行情况中存在的诸多随机干扰和不确定误差的问题,结合模糊理论,设计了模糊PID纵向姿态控制方法,并通过此种方法对飞机的纵向姿态控制进行研究.在模糊控制规则作用下,通过对输入变量的模糊化和输出量的清晰化,产生新的PID控制变量.同时,在Matlab的Simulink中对模糊PID控制和PID控制下的飞机纵向角运动进行仿真,得出不同性能的飞机在两种控制方法下的舵偏角、俯仰角速率、俯仰角响应曲线.仿真结果证明了对于不同舵机性能的飞机,这种模糊PID控制器在响应速度和超调量方面都要优于传统PID控制器,机动性和稳定性效果良好,具有实际应用价值.