动态不确定系统的鲁棒乘性故障检测与重构

摘要

讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器；同时给出优化滑模策略,并进行了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性以及跟踪系统状态的收敛性；应用等价输出控制概念以及设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息,实现执行器故障的检测与重构.通过数值仿真验证该方法的有效性和可靠性。