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具初始修正的时滞系统迭代学习控制

摘要

本文针对一类具有相对阶的时滞系统, 讨论带有初始修正的迭代学习控制算法, 给出这类学习系统的输出极限轨迹, 以及当实际输出收敛于此极限轨迹时的充分条件、理论分析表明, 该学习算法可以在指定时刻之后实现对给定期望轨迹的完全跟踪.

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