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线性不确定系统族同时保代价控制:LMI方法

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摘要

对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时保代价控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化二次型代价函数的上界.利用LMI技术,将问题转化为相应的受多个LMI约束的凸优化算法.最后给出一个数值算例来说明本文方法的有效性.

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|698-700|共3页
会议地点哈尔滨
作者
王德进;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线性代数;
关键词
不确定系统; 同时镇定; 保代价控制; 鲁棒控制; 线性矩阵不等式;

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