跟踪参考序列的模型参考自适应结构控制

摘要

本文论述了跟踪参考序列的模型参考自适应结构控制.模型参考自适应控制可以通过实时测量受控模型的状态反应与参考模型状态反应的误差,计算控制力,进行实时控制.跟踪参考序列的MRAC方案,其具有设计简便,易实现,控制效果稳定的特点.然而,控制的品质与被跟踪的参考模型的选取有直接的联系.由于受控模型所要跟踪的是按控制标准所确定的某一参考序列,改善了跟踪的精确度,进而提高了控制的品质.