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机器人心理动力机制的研究

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本文研究用于心理动力机制的移动机器人平台.本实验中"Miao",是一个基于视觉和触觉传感器以及必要硬件装置,能完成指定任务的机器人.除了仿真机器人之外,本文还讨论如何从心理学角度模拟意识.实验利用PPNN神经网络和PBSEVER以及NM软件实现了移动机器人的智能控制系统.研究了机器人的路径规划算法.证明了心理动力机制.

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来源
《第十一届中国人工智能学术年会》|2005年|1352-1357|共6页
会议地点武汉
作者
李俊泉; 尹怡欣;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;人工智能理论;
关键词
智能机器人; 移动机器人; 心理动力机制; 神经网络; 智能控制; 路径规划;

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