用于对地跟踪的C-IMM地图调整方差法

摘要

地理信息能够减少地面目标由于未知机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.提出的C-IMM地图调整方差法利用了电子地图中的道路信息,对地面目标进行更精确的建模,采用自适应模型调整加地理信息判别的思路,从而更有效地匹配目标真实运动.仿真结果表明,与标准KF地图扩展方差法以及IMM算法相比,该方法取得较好的跟踪结果.