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基于粒子滤波的多传感器分布式状态估计技术

摘要

本文研究了非高斯非线性多传感器系统的分布式状态估计技术.粒子滤波是一种基于Mone Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法.这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型,因此能够很好地解决非线性、非高斯环境下系统的状态估计问题.

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