神经网络在机敏机构振动控制中的应用

摘要

本文将神经网络应用于弹性连杆机构的振动主动控制,设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用神经网络的非线性映射能力与自学习、自适应等优点,离线设计了神经网络辨识器与控制器,并采用基于神经网络的间接自适应控制策略对机敏机构实施了在线控制,机构的动力学品质得到了显著改善.