一种新型的广义极点配置自校正控制器

摘要

本文基于逆系统方法,提出一种具有模型参考的广义极点配置自校正控法.通过引入输出反馈的逆系统,导出相对独立的极点配置算法与广义最小方差控制算法以及模型参考控制算法约束广义极点配置自校正控制算法.由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、高的控制精度和较强的鲁棒性.