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用圆判据方法设计一类非线性系统的降维鲁棒观测器

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论文研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假设观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件.文中利用圆判据研究观测器误差系统,得到误差系统渐近稳定的严格正实条件,设计出全局收敛的非线性观测器.论文进一步分析了非线性观测器的鲁棒性,并从实用考虑给出降维观测器的设计方法.

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来源
《第二十二届中国控制会议》|2003年|740-744|共5页
会议地点宜昌
作者
王冰; 季海波; 奚宏生;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制理论;
关键词
非线性观测器; 多变量圆判据; 严格正实条件; 非线性系统;

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