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数据融合中时间配准的状态估计方法

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对于每个传感器检测到数据的时刻不规律的融合系统,一般的时间配准方法不再适用.针对于此,本文运用状态估计的方法进行时间配准.该方法不仅适用于时刻不规律的融合系统,而且也适用于时刻规律的融合系统.此外,该方法还具有实时性、抗干扰性和实用性强等特点.

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来源
《第二十二届中国控制会议》|2003年|663-666|共4页
会议地点宜昌
作者
张苗; 窦丽华; 陈杰; 彭志红;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类过程统计理论;
关键词
数据融合; 时间配准; 状态估计; 卡尔曼滤波;

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