基于KALMAN滤波理论的数字微分信号降噪处理

摘要

本文主要讨论了应用kalman滤波理论对数字微分信号降噪处理的可行性和有效性.首先设计了一种计算数字微分的算法,并通过仿真验证了所设计的数字微分算法的有效性,然后运用kalman滤波理论,设计了自适应kalman滤波器,对数字式俯仰姿态微分信号进行了滤波处理,以便改善数字微分信号品质.为验证kalman滤波对所设计系统的有效性,在MATLAB平台下对所设计的系统进行了数字仿真,并给出了系统仿真框图和部分仿真结果.从仿真结果看, kalman滤波理论对该类数字微分信号的处理是有效的和成功的,取得了良好效果.该方法设计原理简单,计算量小,便于工程应用.