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精密机芯机器人自动装配生产线的研制

摘要

文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模、功能作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品输送和定位方式、工艺分析和工序工位分配、各种装配专机、装配机器人及各种末端操作器的研制、DFA的研究分析以及研制工作中的关键技术分别作了介绍.

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