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六轴工业机器人在自动装配生产线中的应用

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通过六轴工业机器人在自动化生产线中进行搬运的典型应用,介绍了六轴工业机器人的夹具应用、示教、程序编写及与PLC通信等自动控制方法,实现生产线的智能化.

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来源
《电工技术》 |2015年第8期|49-51|共3页
作者
刘伟;
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作者单位

广东省电子信息技工学校,广州 510450;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
六轴工业机器人; PLC; 装配; 生产线;

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