离散时间、时变系统的拟滑模VS-MRAC策略初探

摘要

该文讨论了针对时变、时延对象的自适应控制策略，在导出一类离散时间拟滑模ＶＳ微略的基础上，将模型参考自适应控制和滑模变结构控制（ＶＳ－ＭＲＡＣ）有机地结合起来，获得了具有优良性能的控制算法，仿真实验支持其有效性。