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一种提高拟滑模域特性的离散滑模控制方法

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摘要

本发明公开了一种提高拟滑模域特性的离散滑模控制方法，设计了新型的离散趋近率，并根据所述离散趋近率设计了相应的离散滑模控制器。所述离散趋近率重新定义干扰变化率δ(k)为广义不确定性d(k)的二次差分形式，使其远小于传统干扰变化率δ

1. 一种提高拟滑模域特性的离散滑模控制方法 [P] . 中国专利： CN105892295B . 2018.09.11
2. 基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法 [P] . 中国专利： CN110376887A . 2019-10-25
3. A process for the preparation of a release agent for gypsum molds for the production of vervielfaeltigungskernen type of resin from the casting for the porcelain - slip casting processes [P] . 德国专利： DE1098130B . 1961-01-26

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5. SLIDING MODE CONTROL METHOD AND SLIDING MODE CONTROL DEVICE [P] . 日本专利： JP2016162311A . 2016-09-05

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