带渐进观测器的伺服稳定系统最优滑动模态变结构控制

摘要

该文为伺服稳定系统提供一种有实用价值的新的设计方法。带观测器的变结构控制可以完全消除系统输出中出现的抖振，更正了一些专著中关于抖振不能完全消除的论断，为变结构控制的广泛应用提供了一种切实可行的设计方法。