模糊控制器的结构化分析及系统化设计方法

摘要

对于模糊控制器的输入变量，该文采用一种新型的不均匀、全交迭、三角形的隶属度函数。在些基础上，推导了两输入(e,△e)一输出(△μ)的典型模糊控制器输出的解析表达式；并对最常用的输入变量各取五个模糊变量的情况进行了详细分析。在些基础上提出了一种模糊控制系统的系统化设计方法，可根据已有PI/PD控制器参数设计相应的模糊控制器参数。仿真结果验证了该文算法的有效性。