一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器

摘要

该文提出一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器，即利用遗传算法学习和优化FCMAC控制器的连接权重，构成一个GA-FCMAC控制器，该算法适合于多输入－多输出系统，对于例立摆非线性系统的仿真结果表明了该算法的有效性和适应性。