基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制与多级Bang-Bang控制仿真分析

摘要

拉索容易在外部激励下发生大幅振动,采用磁致伸缩作动器提供轴向控制力进行拉索振动控制是一种新的方法.本文建立了拉索-磁致伸缩作动器动力方程,通过实验得到了磁致伸缩作动器力-磁关系,提出了应用磁致伸缩作动器的剪切型线性二次型最优控制(CLQR)策略、多级Bang-Bang控制策略,并进行了拉索振动控制仿真分析.结果表明,磁致伸缩作动器具有良好的减振效果.