无位置传感器无刷直流电机的直接转矩控制研究

摘要

本文在介绍了直接转矩控制原理的基础上,确定了对无刷直流电机直接转矩系统的控制方案,即采用经典的转矩、磁链控制,神经网络自校正控制方法,使用无位置传感器控制,通过各模型的观测计算,得到定子位置及转矩、磁链控制信号,查开关表选择合适的电压空间矢量控制开关器件,实现对无刷直流电机的直接转矩控制,达到抑制转矩脉动的目的.本文基于Matlab/Simulink软件搭建了无刷直流电机经典直接转矩控制系统的仿真模型,对其进行了仿真验证及研究,并且基于TMS320F2812进行了系统实验研究,仿真和实验结果表明该方案能有效地抑制转矩脉动,使系统具有良好的动、静态性能.