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无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制系统

         

摘要

本文简要分析了无刷直流电机直接转矩控制的原理,针对无刷直流电机自身特点可将其磁链观测部分直接省略,应用三段式方法启动无刷直流电机,对其端电压和电流进行采集,计算出电机的转矩,并采用端电压法检测电机的反电势确保准确换相,进而达到控制电机平稳启动和运行的目的。根据以上方法设计了一种实现无刷直流电机直接转矩控制系统的硬件、软件设计方案,并通过实验验证了该方案的可行性。

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