水面多无人艇协同策略及其搜救应用

摘要

水面无人艇是国际研究热点,为了有效弥补单一无人艇在高度动态的水域里较难和无法完成复杂的任务,本文提出了水面多无人艇协同作用,包括多无人艇编队及协同策略,运用了无人艇智能控制技术、自主避碰技术、通信传输技术等,开展了一系列实验,包括各艇的操纵性实验、快速性实验、静水横摇实验、无人艇协同实验等.通过对实验现象的观察和对实验结果的分析,成功地实现了水面多无人艇的协同作业.同时论述了将水面多无人艇协同作业用于水面搜救的可行性和应用性.