不使用实时操作系统情况下的任务定时切换实现

摘要

在电动汽车ECU设计中,当不使用实时操作系统时,如何将操作模块化、任务化,并将各个任务间的耦合降至最低,本文介绍了建立全局变量系统时钟、划分任务和任务结构设计等ECU设计流程，实现了不使用实时操作系统情况下的任务定时切换。