隔振平台对姿态控制系统影响分析及参数设计

摘要

目前针对隔振平台的参数设计研究多集中在如何提高隔振平台单元杆件性能上加往尼韦尔公司生产的D-strut系列隔振器。然而从整星系统出发，在充分考虑隔振平台对姿态控制系统的影响下，对隔振平台参数设计的研究较少。此外，某些型号卫星上为检验隔振平台参数设计是否合理，常通过有限元建模的方式反复试验验证。此种做法具有精确性，能够对某个已知卫星进行姿态稳定度的预测。但是当更换星体或者变更隔振平台参数时就需要重新建立整星的有限元模型。因此该方法不具有普适性，并且会加大隔振平台的制造工期。为能够指导工程实际，本文采用牛顿欧拉法建立了含有隔振平台的整星动力学模型。该动力学模型具有通用性，能够通过选择合理的隔振平台参数，对星体的姿态稳定度进行预测。本文的重点是从整星系统出发，结合隔振平台对姿态控制系统的影响，研究其参数选择方法，使隔振平台既能满足隔振的要求，又能保证姿态控制系统的充分稳定性。