基于注意力动力机制的智能驾驶视觉认知计算模型

摘要

视觉认知计算的高负荷和驾驶决策的实时性是智能驾驶的突出矛盾.智能驾驶视觉对象的有用性差别和动态性、分布结构性等基本属性为高效认知计算提供了可能.本文在分析其基本属性的基础上,重点研究了驾驶过程中注意力的动力学特性,设计了包括注意力转移和集中的动力学机制,实现了视觉认知计算方法.在缩微智能车道路环境平台上的试验表明所提方法可以有效保障识别率,提高计算效率,验证了模型的有效性.