温室起垄机的改进设计与分析

摘要

温室起垄机是一种温室专用正弦波形蔬菜垄起垄机具,解决了温室人工起垄劳动强度大、工作效率低的问题.但温室不同蔬菜对垄形参数有不同的要求,而早期开发设计的温室起垄机只能完成一种垄形的起垄作业,使用局限性较大.针对这一问题,对温室起垄机传动部分和驱动部分进行了改进设计,通过建立数学模型,借助Matlab软件对其进行了运动学分析.分析结果表明,改进后的温室起垄机能完成预期的多种垄形参数的正弦波形蔬菜垄的起垄作业,对于推广温室起垄机的使用范围、实现温室起垄的机械化、进一步提高温室起垄生产力具有重要意义。