南瓜幼苗外观特征基准点位置提取方法的研究

摘要

嫁接苗外观特征影响机械自动化嫁接效率和成功率.幼苗株高、茎粗、子叶开角等外观特征的检测首先需要确定稳定的基准点位置.本文以嫁接用白籽南瓜幼苗为研究对象,进行了提取幼苗外观特征基准点方法的研究.首先对采集图像进行二值化处理,通过RGB模型和Lab模型对比,选定a颜色通道进行阈值分割,经过形态学运算去除噪音,获取目标二值图.然后,采用从上到下从左到右的方式对幼苗二值图进行扫描,扫描过程中记录每行目标像素数并绘制成散点图,选取行目标像素数最大值以后的点进行分析.最后,采用手工取点、离散点曲线拟合和指定范围取点三种方式分别提取基准点位置进行比较.结果表明指定范围取点的方式提取基准点位置的方法更加稳定,适合幼苗外观特征的提取。