基于KL距离的自适应粒子滤波机动目标检测前跟踪算法

摘要

针对超视距雷达海面慢速机动目标检测和跟踪问题,提出了基于Kullback-Leibler(KL)距离自适应粒子滤波的检测前跟踪算法.首先对回波信号作MTI滤波抑制海杂波,然后考虑目标机动引起的多普勒展宽,对回波信号作分段相干积累,得到加窗后的多普勒频谱,最后考虑目标状态变化对多普勒分辨单元粒子数的影响,利用KL距离自适应采样每个多普勒分辨单元的粒子数,实现低信噪比、海杂波环境下的OTHR机动目标快速检测和跟踪.仿真实验结果表明,该算法可以在不损失目标检测和跟踪精度的前提下,实现目标的快速检测和跟踪.