基于惯性传感器的运动小车定位系统研究与实现

摘要

本文介绍了如何结合陀螺仪以及里程计数据对小车进行定位,并绘制小车运动轨迹图.给出了一套基于惯性传感器MPU6050的小车定位系统软硬件方案.该方案可应用于室内巡逻机器人的定位导航系统以及汽车在进入GPS盲区的辅助定位系统.实验测试结果表明,该方案对小车的跟踪定位是可靠的,并且该系统的搭建成本低适合推广。