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Yang Kun; 杨坤; Huang Xinhan; 黄心汉; Mao Shangqin; 毛尚勤;
中国人工智能学会;
微装配机器人; 控制软件; 优化设计; 功能结构;
机译:基于组件的机器人控制架构
机译:在基于行为的机器人控制架构中将运动和视觉SLAM中的密集结构相结合
机译:基于PROFI-BUS的机器人控制系统的开放架构
机译:用于机器人控制的开放系统实时架构和软件设计
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:基于方向和肌电图的基于遗传算法的机器人控制运动估计方法
机译:智能自主机器人控制架构的软件设计:应用于社交机器人
机译:基于图形处理的智能机器人控制架构,用于规划,监控,执行,意图切换和故障恢复
机译:基于认知架构的机器人控制系统及机器人控制方法
机译:具有自动开放系统架构(AUTOSAR)的一体化底盘与安全控制系统的应用软件设计,以及基于多核的可运行分配方法
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