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基于GNSS的航空载体定姿算法

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本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法,并详细描述了算法中观测方程和状态方程的建立方法.最后通过实测数据对所提方法进行了验证,并与利用预测滤波方法进行姿态角解算进行了比较,计算结果表明:本文所提算法精度和稳定性高,收敛速度快,与预测滤波相比具有明显优势.

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来源
《第八届京港澳测绘技术交流会》|2013年|184-190|共7页
会议地点香港
作者
LIU Xiao-hui; 刘晓辉; Wang Qianxin; 王潜心; DANG Ya-min; 党亚民;
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作者单位

香港测量师学会;

北京测绘学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.2;
关键词
航空载体; 姿态确定; 全球卫星导航系统; 自适应Kalman滤波; 抗差估计;
入库时间 2022-08-17 10:41:07

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