基于滑模变结构控制的主动紧急制动系统

摘要

主动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)作为先进辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)主动安全技术的重要组成,主要由跟车距离测量模块、汽车制动模块以及汽车制动控器三大部分组成.本文通过控制汽车制动时轮胎实际滑移率达到期望滑移率使得汽车获得最大制动减速度为主要思路,设计主动紧急制动控制系统,主要包括安全距离模型、整车模型以及基于滑模变结构控制的滑移率控制模型;本文基于1/4车辆模型设计控制器,应用于Carsim软件的整车模型中,通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真调节补偿项达到控制效果,仿真结果显示控制器可以很好地达到主动紧急制动效果.