道路模拟波形复现解耦控制算法的研究

摘要

轮耦合道路模拟系统采用辨识迭代算法在实验室内精确复现轴头处的振动环境.该方法依据系统的频率特性,对驱动信号进行迭代补偿,使系统的响应波形能够高精度地复现参考波形.为了解决各个通道间的耦合问题,提出对频响函数矩阵进行奇异值分解求其伪逆作为系统阻抗,对不合理奇异值进行处理以保证算法稳定性和快速性,实现解耦控制的算法.对六通道轮耦合道路模拟波形复现试验进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性.