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火星大气进入段自主导航中不确定参数的扰动规律分析

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火星进入段受初始状态误差、大气密度和气动参数等不确定性因素影响较大,导航精度难以保证.基于火星大气进入段的IMU/无线电测距组合导航背景下,提出了一种分析探测器动力学模型参数的不确定性在火星进入段自主导航中的扰动规律的方法.在状态估计误差对参数的敏感性矩阵基础上,建立了非线性扰动矩阵.基于扩展Kalman滤波导航方法,利用数值仿真模拟了火星大气密度的不确定性在火星进入段自主导航中的扰动规律.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点上海
作者
娄泰山; 靳攀;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
火星探测; 大气进入段; 自主导航; 不确定性参数; 扰动规律;
入库时间 2022-08-17 11:27:31

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