一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法

摘要

为了解决传统星敏感器三轴精度不一致的问题,本文提出了一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法.首先根据使用需求指定基准头部,光学头部全部跟踪识别跟踪后,利用稳态下的姿态四元数,计算非基准头部到基准头部间的安装矩阵,并采用加权滤波算法在轨自主标较安装矩阵,然后,根据标较后的安装矩阵进行星矢量融合,最后,使用融合后的星矢量进行QUEST姿态解算,得到三轴精度一致的姿态信息.实验仿真与外场观星结果表明,与传统的单视场星敏感器相比,提出的数据融合方法能够有效地提升光轴方向的精度,在两个头部夹角为40°时,光轴方向精度可提升6～8倍.