基于低质量三维点云的人体姿态和体态精细重建

摘要

基于多目点云数据重建人体三维姿态和体态(三维形状和表面),是人体运动视觉分析的重要方向.本文针对粗粒度、有噪声和缺失的低质量三维视觉点云数据,应用人体表面激光扫描数据训练出的SCAPE模型,提出合理的优化函数和优化策略,实现姿态参数和体态参数的精细估计.本文在PEAR数据库上进行实验,以运动捕捉系统得到的空间位置为真值,量化不同初始化条件下的估计效果.实验结果证明应用精细的三维人体统计模型,本文提出的方法能有效地从低质量多目视觉点云数据中重建三维人体姿态和体态,提升三维人体运动分析的效果.