基于Kinect的三维人体分块点云数据的拼接与模型重建

摘要

三维人体测量技术中,人体表面情况较为复杂以及存在视觉盲点,使得测量范围有限的Kinect技术无法通过一次测量完成对整个人体表面点云的获取工作.为了得到与原模型一致的分块点云数据和解决Kinect直接获取的点云坐标与实际不相符的问题,研究了基于Kinect对人体的不同区域的测量,首先推导出合理的坐标变换公式对点云进行处理.然后,使用三点对齐法和Delaunay三角剖分法实现分块点云的拼接和三维人体模型的重建.最后,运用Matlab平台进行仿真.实验结果表明,该算法简化了传统三维人体建模的复杂性,能够精确地提取人体深度图像,且模型的恢复程度较好.