变质量-机械臂结构动力学特性分析

摘要

机械臂结构是目前在自动化技术领域中广泛应用的机械装置,其动力学特性分析是结构设计工作的重要组成部分.但由于机械臂通常用来传送物品,被传递物品的质量改变和位置的移动都会对系统的动力学特性产生显著的影响.因而机械臂结构的动力学特性分析一直是机械臂结构设计中的一个难点.针对变质量作用下的弹性梁结构,借助有限元仿真软件ANSYS,建立了变质量弹性结构的有限元力学模型,研究了变质量-弹性梁结构的动力学特性,计算结果与试验结果对比是一致的,说明了本文的计算方法的正确性,可以为机械臂结构整体设计提供依据.