热辐射作用下的空间机械臂动力学特性分析

摘要

本文在热辐射对空间机械臂输出的力学特性的研究基础上,考虑了机械臂表面热防护层的隔热作用.首先,研究了机械臂表面热防护层的性能,建立了考虑热防护层的空间机械臂完备热力学模型.随后,分析了机械臂在不同轨道运行的动力学输出特性.通过设定空间机械臂在轨作业的许用误差限,探究机械臂在轨最佳工作区间并给出最优防热操作策略.