高速无人机滑跑LMS联合仿真研究

摘要

针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统.使用动力学软件LMS Virtual.Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与MATLAB/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析,验证在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能.仿真结果表明,所设计控制系统满足性能指标要求,在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果.