一种基于RSSI的室内融合定位算法

摘要

定位技术在无线传感器网络中有重要的作用,针对单模定位算法精度低的缺点,提出了一种基于接收信号强度指示的多模融合定位算法.该算法首先根据对数常态分布模型和最大似然估计分别得到ZigBee、Wi-Fi和蓝牙网络的定位结果以及基于ID的可见光定位结果;然后在决策级上将ZigBee、Wi-Fi和蓝牙网络的定位结果进行多模融合,并且用可见光的定位结果进行修正;最后建立轨迹滤波模型对定位结果进行优化处理,以提高室内定位系统的性能.实际室内定位系统测试结果表明,采用该算法的定位误差低于采用单模网络进行定位的结果.