基于PDR与RSSI融合的室内定位算法研究

目录

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摘要

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1室内定位技术的研究现状

1．2．2室内定位相关算法的研究

1．3本文的主要研究内容

1．4论文组织结构

2．1引言

2．2利用Wi-Fi信号进行的基于RSSI的WKNN算法

2．3PDR定位步骤

2．4PDR算法

2．4．1坐标系转换

2．4．2步频检测

2．4．3步长估算

2．4．4航向估计

2．5本章小结

3．1引言

3．2步态改进

3．2．1步长改进

3．2．2左右脚融合

3．3PDR校正

3．4仿真实验

3．4．1步态改进实验

3．4．2PDR校正实验

3．5本章小结

4．1引言

4．2EKF算法融合

4．3融合算法步骤

4．4仿真实验

4．5本章小结

5．1引言

5．2实验场景

5．3实验设备

5．4仿真实验

5．5本章小结

6．1本文工作总结

6．2本文工作展望

致谢

参考文献

附录