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机器视觉在无人直升机着舰过程中的应用研究

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本文综合论述了机器视觉的研究现状以及无人直升机的技术特点,研究了国内外关于视觉导引与组合导航的发展情况,分别对CPS、差分GPS以及图像处理技术在无人直升机位姿估计方面的研究等进行了对比;分析了无人直升机在着舰过程中存在的问题及解决自主着舰所需用的关键技术.同时对视觉导引与组合导航技术在无人直升机自主降落方面的应用前景进行了阐述.

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来源
《2016（第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会》|2016年|182-186|共5页
会议地点北京
作者
Fang Yi; 方毅;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
无人直升机; 着舰过程; 视觉导引; 组合导航; 自主降落; 机器视觉;
入库时间 2022-08-17 11:15:38

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