基于球形误差最小二乘的声源定位算法研究

摘要

在战场环境中,声源定位技术可以广泛应用与反狙击装备、单兵辅助设备以及无人作战系统中.本文基于5元立体空间麦克风阵列拓扑结构,使用多点定位计算模型,并使用直接线性法和最小二乘方法对声源位置进行估计.在此基础上,本文改进出了一种基于球形误差的最小二乘解法,仿真结果表明该方法受输入初值的噪声干扰程度具有优势.