基于TDOA的声源定位算法研究及实现

摘要

近年来,声源定位系统被广泛用于电话会议、视频会议等工作中.论文在基于到达时间差的(Timer Difference of Arrival,TDOA)定位算法基础上,提出一种归一化的三角形定位方法.在本系统中,将三个声音传感器按着直角三角形的形状布局,分别采集来自声源的声音信号,声音信号到达三个传感器的时间差通过单片机STC15F2K60S2获得,然后利用余弦定理以及测得的到达时间差,推导出声源目标在二维空间中的位置.最后通过LCD1602显示屏显示出声源坐标.通过测试表明,本系统可以实现对声源的定位.