基于TDOA的声源定位算法研究与实现

目录

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摘要

1．1课题背景

1．2国内外研究现状

1．3声源定位算法分类

1．3．1可控波束形成定位算法

1．3．2基于高分辨率谱估计定位算法

1．3．3基于TDOA的定位算法

1．4论文的组织安排

2．1引言

2．2 TDOA的信号模型

2．2．1无混响条件下的信号模型

2．2．2混响条件下的信号模型

2．3时延估计算法

2．3．1广义互相关法

2．3．2量小均方自适应滤波法

2．4 TDOA位置解算算法

2．4．1牛顿迭代法

2．4．2球面插值法

2．5本章小结

3．1引言

3．2改进两步GCC算法

3．2．1算法步骤概述

3．2．2粗略时延估计

3．2．3精细时延估计

3．3时延估计算法的时间复杂度

3．4仿真与分析

3．5本章小结

4．1引言

4．2时延估计误差的来源与改进方法

4．2．1噪声对时延估计结果的影响

4．2．2混响对时延估计结果的影响

4．2．3低采样频率对时延估计结果的影响

4．3位置解算误差的来源与改进方法

4．3．1时延估计误差对定位结果的影响

4．3．2麦克风位置误差对定位结果的影响

4．3．3麦克风阵列拓扑结构对定位结果的影响

4．4本章小结

5．1系统工作流程

5．2系统测试与分析

5．3本章小结

6．1论文总结

6．2论文展望

参考文献

致谢