基于行为方式的挠性飞行器族群姿态协同控制方法

摘要

利用多个飞行器组网构成的族群替代传统单个大型飞行器执行空间飞行任务，具有成本低、可靠性高、执行任务灵活等诸多优点，因此空间飞行器族群在近年来受到国内外学者的广泛关注。对此，研究了挠性飞行器族群的姿态协同控制问题.针对族群中成员为挠性飞行器的姿态协同机动控制问题,利用行为控制方式,提出两类分布式姿态协同控制方法.第一类控制方法能够将族群中挠性飞行器的姿态渐近协同控制至期望参考姿态,第二类控制方法是在第一类控制方法基础上进行改进得到,其能够在同时考虑外界干扰和通信延迟的情况下,实现挠性飞行器族群的姿态协同.此外,第二类控制方法还能够适应多种通信拓扑结构.最后,通过数值仿真分析验证了所提出控制方法的正确性和有效性.