Invar钢厚板多层多道MIG自动焊接角变形控制及优化

摘要

Invar钢己成为制造飞机复材零件成形模具最理想的材料之一.本文采用焊接机器人开展Invar钢厚板多层多道MIG自动焊接工艺研究.通过规划不同的坡口角度、焊缝层数及焊接路径组合,研究其对Invar钢焊后角变形的影响,同时设计了反变形法对焊接变形进行控制.实验结果表明,坡口角度及焊缝层数对焊后变形均影响显著,而焊接路径的影响甚微;采用预留角度为2.30的反变形法可有效改善Invar钢焊后角变形.